（2024年08月21日，中国北京）8月21日，2024世界机器人大会在北京·北人亦创国际会展中心盛大开幕。

逐际动力LimX Dynamics携多款全尺寸人形机器人到现场，带来了首次线下公开亮相，展现了逐际动力在通用机器人领域的全新技术突破：

l最新一代全尺寸人形机器人CL-2登场，定义通用机器人新范式

逐际动力新一代全尺寸、类人自由度的人形机器人CL-2在现场与观众面对面互动：

• 展现了逐际动力出色的全身运动控制能力。行走时，CL-2双臂随着双腿移动而自然摆动，运动姿态动态协调，提升全身运动的稳定性。
• 整体自由度的增加是CL-2的新亮点：新增腰部自由度，让CL-2更好调整重心、改善姿态控制，在运动过程中提高全身的平衡，实现更精准的身体姿态控制；手臂、腿部等也增加了更多的自由度，结合逐际动力算法上的迭代，CL-2是逐际动力在人形机器人全身运动控制上的一次重要技术升级。
• CL-2装配了灵巧手，灵巧手赋予了人形机器人潜力更大的通用操作能力，让机器人未来可以适应更多样化的场景。

最新一代全尺寸人形机器人CL-2

lCL-1与现场人员进行肢体碰撞互动，全身运动控制能力再升级：

• 现场人员对CL-1进行了持续的踢踹，面对来自前方和后背的未知冲击，CL-1始终保持全身动态平衡，通过自主双臂和双腿的协调来缓冲冲击，实现身体平衡不摔倒，展现了强大的抗干扰能力与稳定性
• 这一能力与双足机器人P1在爬塘朗山以及在国内外展会与观众互动时所展现的能力一致，体现了逐际动力系统化的训练流程和研发能力，以及硬件的鲁棒性，可以在不同的机器人平台上应用
• 对机器人进行强力的冲击测试，很多时候会造成公众情感上的困扰，比如不解、同情，甚至愤怒，但其实对于通用机器人来说，极限的测试是为了实现更可靠的能力。在实际应用场景中，机器人可能会面临类似的、乃至更严峻的突发情况，所以这样的冲击测试，从技术和产品层面来说非常必要。

CL-1与现场工作人员进行肢体碰撞互动

lCL-1现场再现「通用移动操作能力」

逐际动力人形机器人CL-1自2023年年底发布以来，不断突破技术壁垒：

• 2023年12月，中国首个基于实时地形感知动态上楼梯的全尺寸人形机器人
• 2024年4月，基于全身运动控制往返跑步的全尺寸人形机器人
• 2024年8月，完成大负载、大范围的连续搬运任务，实现了中国人形机器人「通用移动操作能力」的新突破

在WRC现场，CL-1再现大负载、大跨度的连续搬运任务，展现稳定的全身移动操作及泛化能力。

• 运动能力提升：通过全身运动规划进行腿臂协调，可切换包括负重深蹲、负重举起等多种运动姿态，完成搬运操作；
• 大负载：负载重量波动从4.1kg到8.2kg，始终保持运动姿态稳定；
• 大范围：适应大跨度的操作高度变化，最低50cm，最高130cm，可实现80cm的大落差搬运操作
• 实时感知的移动操作：移动状态下仍可精准定位目标，面对突发干扰，仍能准确识别目标，重新规划，实现原有任务

CL-1进行大负载、大范围的连续搬运任务

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关于逐际动力LimX Dynamics

逐际动力是一家通用机器人公司，专注于先进软硬件的研发制造，涵盖全尺寸人形机器人、四轮足机器人、双足机器人及相关解决方案，落地应用聚焦在智能制造、工业巡检、物流配送、特种作业、家庭服务等B2B和B2C领域。

自2005年以来，长期与国内外知名学者和权威机构合作，开展机器人与软件算法、AI的前沿技术研究。凭借强大的自研能力，致力于机器人的颠覆式创新，实现通用机器人的广泛应用，以极致的技术和产品打破人与机器人的边界，重新定义人类的劳动模式。