预计8月底，中国国际航空公司订单中的第一架C919飞机即将交付，这架飞机也是有史以来第一架喷涂五星红旗的C919国产大飞机。7月，这架飞机进入“喷涂”的生产流程，正式“披上”五星红旗的外衣。

飞机喷涂前，工作人员对机身一些传感器部件进行覆盖。新京报记者陶冉摄影报道

一架飞机的生产，要经历部装、总装、喷涂和试飞的流程。其中，“喷涂”又细分为打磨、定位、喷涂和检验等多个步骤。“由于飞机外形复杂，面积大，曲面多，还有发动机、突起天线、活动面等多处精细装备，机械设备无法实现准确的自动化施工”，生产管理高级主管王桂丹解释。“喷涂”任务仍需要采取人工主导，机械辅助的工作模式。

本次喷涂是有史以来第一次在C919飞机上执行国旗图案喷涂。尽管团队有为其他型号飞机喷涂的经验，但由于飞机长宽、大小等数据不同，工作方案不能完全套用。这也给喷涂团队带来了新的挑战。

机身两侧的五星红旗绘制完毕。新京报记者陶冉摄影报道

喷涂团队内部选择了几位“匠人”级别的老师傅，专门负责机身五星红旗的喷涂。“国旗的喷漆厚度要非常精准，厚了漆面容易起皮，薄了容易有毛边。”喷漆四组组长张伟兵说，“我们要保证国旗表面的光洁度、无颗粒。”他是整个团队年龄最大的师傅，从事喷涂工作已经36年。

工作人员仔细查看飞机漆面细节，面罩中已积满雾气。新京报记者陶冉摄影报道

尽管整个机库已是无尘环境，老师傅们喷涂完红色底漆后，仍要专门将国旗区域罩起来，尽最大可能保证国旗表面的清洁度。针对国旗，老师傅们又使用高光手电筒进行一次复检，确保每一架C919飞机的喷涂质量都能达到最高标准。

飞机喷涂完成后推出整机喷漆厂房。新京报记者陶冉摄影报道

7月底，这架C919顺利完成了喷涂任务。8月9日，完成了首次试飞，月底，将交付给航空公司。

除了与人外表相似之外，人形机器人在工业和商业等场景已有广泛应用。人形机器人如何在不同场景中完成工作任务？人形机器人与人的互动如何实现？在上岗前，它们需要经过哪些“考试”？

人形机器人岗前考试的“考场”既可以在研发机构，也可以在测评中心。国家机器人检测与评定中心（总部）北京测评中心在本次机器人大会期间全新亮相，它同样是人形机器人“上岗”前的“考场”之一。该中心负责人柴熠介绍，北京测评中心智能化评价试验室一期建成了智能感知、认知决策试验室和交互试验室。目前感知试验室可依据相关标准要求，开展机器人视觉算法测试和视觉模拟测试。“视觉是机器人重要的感知方式。视觉算法测试是通过连接被测样品，导入算法模型，依据被测样品的应用场景，选择对应测试数据集进行视觉算法测试，测试系统会自动输出视觉算法智能等级测试结果。”

D11智能人形机器人正在搬运物料。受访者供图

交互能力对人形机器人或室外移动机器人都至关重要。在交互试验室，人形机器人将开展交互能力的测试评价，包括上肢测试系统和下肢测试系统。柴熠介绍，上肢测试系统可测试人形机器人在与人类交互时的操作交互性能、力控性能及柔顺性能等，通过一系列参数指标，评估人与人形机器人交互的安全性、柔顺性和智能化。

上海清芸机器人有限公司副总裁张杰东告诉记者，对大模型的调用，是人形机器人实现与人交互的关键。在语音交互过程中，人形机器人接收人的语音指令，将其转化成文本指令，再调用大模型中的文本指令实现语音输出，达成与人对话的目的。交互中伴随的表情和动作，也是相同的实现路径。

“这个过程虽然有好几个步骤，但我们人形机器人的反馈速度很快，大模型的调用通常能在1秒左右完成，如果网络存在延迟，可能会是2秒左右，基本上和人在交流中的反馈速度相当。”张杰东表示，“大模型需要不断修正和完善，我们的人机交互技术已经过三年迭代，达到业内优秀水平。”